雙機器人持件打磨單元主要針對小型較復雜鑄件（如缸體、缸蓋等），分別利用機器人持刀具和持工件多工序對鑄件的毛刺飛邊的打磨清理專門設計的清理單元。該單元主要由兩臺機器人、自動打磨系統、視覺檢測系統、打磨動力頭、刀庫、自轉轉臺、機器人夾具以及上下料輸送輥道等構成，由視覺檢測系統引導機器人進行自動抓取，機器人持工件利用自動打磨系統進行清理，而后放置于自轉轉臺，完成部分打磨工藝；機器人持工具完成工件其余部分打磨工藝，全自動化完成產品的打磨清理，集標定、生產、檢測于一體，具有高效率、高柔性等特點。工件最大質量70kg。
激光檢測系統
激光測量系統可以檢測零件被加工表面尺寸，并將素具反饋給機器人，通過運算自動補償由于鑄造公差與夾具公差所引起的加工誤差，提高零件打磨質量。
自動打磨系統
自動打磨系統集成多個電主軸，并安裝不同的刀具，主要應用于機器人持工件的打磨過程中，可根據工藝要求，針對待加工工件的不同位置的加工需求，來選擇使用其中的一組或者多組刀具進行組合加工。減少更換刀具的時間，提高加工效率。
直線刀庫
采用多工位線形刀庫技術，機器人可以靈活的選擇磨輪與刀具進行加工打磨，當需要更換磨損的刀具或磨輪時，可直接在設備外部進行更換操作。此外我們設置了磨輪與刀具的磨損報警功能，系統將自動提醒用戶更換。所用磨輪均采用進口金剛石磨輪。
自動排屑系統 [選配]
打磨所產生的鐵屑可通過本系統及時排出，減少人工清理的操作時間，降低操 作風險，提高設備使用效率。
